Či už je to malá robotická myš alebo malý elektrický ventilátor internetu vecí, ktorý vie ovládať veci pomocou jednosmerného motora szariadenie strojotvára množstvo kreatívnych DIY projektov, ktoré vás zabavia.V tomto návode používamela38ovládač motora na azariadenie strojna napájanie a roztáčanie dvojice jednosmerných motorov!
Thela38Motor Controller Module je doska, ktorá pomáha mikrokontrolérom a mikroprocesorom, ako sú naprzariadenie strojnapájacie jednosmerné motory, ktoré vyžadujú viac ako 3,3 V alebo 5 V.
Používa sala38IC na napájanie všetkej logiky a správy napájania potrebné na spustenie motora a izoláciuzariadenie strojod vyšších napätí aplikovaných na jednosmerný motor.
Thela38modul je hlavným ovládačom motora v súprave robotiky pre začiatočníkov, pretože sa ľahko používa.Má kolíkové hlavičky, do ktorých môžete vložiť prepojky, aby ste ho bezproblémovo pripojili k vášmuzariadenie stroj.Motor môžete tiež zrýchliť alebo spomaliť privedením signálu modulácie šírky impulzu (PWM) na jeho aktivačný kolík.terminál.
V zmysleprúds,la38je avysoká prúd.Je to vlastne a10 amp prúds pozostávajúce zo štyroch motorovmomentové elektrické spínače kontakt.To vám umožní nastaviť smer prúdu bez opätovného pripojenia motora.Zmenou smeru prúdu na H-mostíku sa zmení aj smer otáčania motora.La38 má dva ovládacie kontakty, čo umožňuje ovládať dvojicu motorov nezávisle.Ak ste novým programovaním v jazyku Python, nenechajte si ujsť tieto užitočné jednoduché prehľady jazyka Python.
V slučke while sa najskôr na jednu sekundu zapnú kolíky leftForward a rightForward.Ak chcete ovládať rýchlosť, zmeňte pracovný cyklus zapnutia výstupu.Najprv ich nastavte na 100 % pracovný cyklus na jednu sekundu a potom ich nastavte na 50 %.Pracovný cyklus 100 % pobeží motory pri maximálnej rýchlosti, zatiaľ čo pracovný cyklus 50 % pobeží pri polovičnej rýchlosti.
Uložte ho ako „rpi-dcmotor.py“ alebo akýkoľvek iný názov súboru, ak končí príponou „.py“.Potom vypnite svojzariadenie stroj.
POZNÁMKA.Tieto prepojovacie kolíky automaticky pripájajú kolík EN k 5V, čo vám „umožňuje“ ovládaťprúdcez kolík IN.Aj keď by ste mali stále dodávať energiu cez tento kolík, 5V môže spôsobiť určité problémyzariadenie strojpretože má používať 3,3V namiesto 5V.Tiež pripojenie týchto kolíkov kzariadenie strojvám neskôr umožní ovládať rýchlosť motorov..
Tip: Ak chcete zistiť, aké je vaše číslo PINzariadenie stroj, držte ho tak, aby kolíky GPIO boli vpravo.Sú to drobné kovové črepy sediace na čiernom podnose.Potom, ak sa pozriete na ľavý horný kolík z tohto zásobníka, je to kolík 1. Napravo od neho je kolík 2. Pod kolíkom 1 je kolík 3 atď.
POZNÁMKA.Väčšina jednosmerných motorov zvyčajne nemá spájkovacie drôty.Môžete ich spájkovať sami.Akékoľvek meradlo bude fungovať, ale najlepšie funguje lankový medený drôt.
Kód môžete spustiť spustením skriptu na termináli.Predtým však musíte pridať výkonla38modul.
Thela38Modul ovládača motora jednosmerného prúdu je možné pripojiť k akémukoľvek zdroju jednosmerného prúdu, pokiaľ napätie nepresiahne 45V.Z hľadiska použiteľnosti by bolo jednoduchšie použiť 9V batériu a DC zástrčku pripojenú na napájacie svorky modulu.
Tiež sa nemusíte báť, že by vám 9V batérie poškodilizariadenie stroj.Thela38modul používa špeciálny integrovaný obvod nazývaný MOSFET, ktorý funguje ako relé s nízkym výkonom a stáva sa z neho jednochvíľkové elektricképrepínač, ktorý izoluje vaše kolíky od zdroja napájania.
Ako môžem poslať prúd z kolíka, aby sa roztočil jednosmerný motor?Pozrime sa bližšie na to, ako roztáčame motor.
Thela38modul ovládača motora používa niekoľkochvíľkové elektrickéspínače na ovládanie otáčania motora.Tieto spínače si môžete predstaviť ako nástenný spínač, až na to, že na ovládanie nepoužívajú vaše prsty – používajú 3,3 V zzariadenie stroj.
A tam je GPIO.output( , GPIO.HIGH).Toto je GPIO.output( , GPIO.HIGH).Nastavenie tohto kolíka na GPIO.HIGH spôsobí, že tento kolík vyžaruje 3,3 V.Totoaktivuje spínač, čo umožňuje prúdenie prúdu do motora.Prúd potom roztočí motor.Prepnutím týchto kolíkov na GPIO.LOW sa prepínač vypne, čím sa preruší napájanie motora.
Smer otáčania motora môžeme zmeniť zmenou smeru prúdu cez motor.Preto máme dva samostatné kolíky na ovládanie otáčania jedného motora: zadného a predného.Operujúchvíľkové elektrickéspínače na oboch stranách napájacieho zdroja motora, smerujúce energiu dopredu alebo dozadu.
To isté platí pre rýchlosť.Na rozdiel od výstupných kolíkov vpred a vzad, aktivačný kolík riadi množstvo energie pretekajúcej motorom v akomkoľvek danom čase.
Zvýšením napätia na zapínacom kontakte sa ich spínače o niečo „širšie“ otvoria a umožnia, aby cez motor pretekal väčší prúd.Zvýšením výkonu motorov sa roztočia rýchlejšie.Zníženie ich robí pomalšími.
Nazariadenie stroj, používame PWM alebo pulznú moduláciu na riadenie výstupného napätia pinov.Zvýšením pracovného cyklu sa maximálne napätie priblíži k 3,3 V a znížením k 0 V.
V skutočnosti môžete „vypnúť” motor nejakým spôsobom nastavením kolíka aktivácie motora na 0V.Predstavte si to ako niečo ako auto: aktivačné kolíky dodávajú plyn, ktorý poháňa motory, a kolíky dopredu a dozadu posúvajú prevody, čo im umožňuje pohybovať sa dopredu alebo dozadu.
Líšia sa podľa toho, kde sú umiestnené ich cievky elektromagnetu.Jednosmerný kartáčovaný motor má v strede cievku, ktorá sa otáča medzi prstencom permanentných magnetov.Bezkomutátorové jednosmerné motory majú cievky na druhej strane – ich elektromagnetické cievky obklopujú permanentné magnety.
Kolektorové motory sú lacné a majú dobrý výkon pri nízkych otáčkach.Majú však tendenciu sa zahrievať rýchlejšie ako bezkomutátorové motory a sú menej energeticky účinné.Na druhej strane bezkomutátorové motory môžu dosahovať vyššie rýchlosti, menej sa prehrievať a spotrebúvajú menej energie na rýchlejšie otáčanie ako kefové motory.
Ak používate motor vo vnútri azariadenie strojprevodovka kolies robota, brúsený motor by mal byť lepší.Ak však používate motor bez prevodovky, ako je napríklad malý elektrický ventilátor, bezkomutátorový motor by mal byť lepší.
Aj keď sa to môže líšiť v závislosti od výrobcu, môžete očakávať špičkový prúd 2A na motor vla38modul pohonu motora.
Terence je nadšenec robotiky, ktorý sa snaží postaviť najlepšieho robota na svete.Keby nemal ako druhé hobby spaľovanie LED, tak by sa tomu už dávno venoval.
Zverejnenie affiliate partnera.Uľahčenie získavania provízií za produkty zakúpené prostredníctvom našich odkazov podporuje prácu, ktorú robíme pre našich čitateľov.